2016年11月8日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前日に考えた機体を作るにはサーボが足りない。とりあえずRB996を足首ロール軸として取り付ける枠を作る事にした。
まず羽の所に板を付けて見た。重いしトルクも大きいので厚いプラ板を使った方が良いかな?取り外しが簡単になるように四角い穴に差し込むようにしよう。

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