2016年11月6日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
RB996とMicroMGの足の組み方は厚底ハイヒール風にしようと思う。足首ロール軸が斜めになるのでヨー軸を追加しないといけない。膝から上に使うサーボは未定。脚を短くしないといけないので書き直す。計算上は上に配置するサーボのトルクを小さくできる?
ダイソーのゆでたまごケースを見つけてロボットの頭と同じくらいの大きさだと思って比べて見たら思った通りだった。頭として使うには顎とか後頭部の形の直しが必要。

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