skip to main
|
skip to sidebar
space
2016年11月24日木曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
足裏ロール軸の位置を変えた。膝サーボ前側にリンク取り付け用の土台を付けた。
股関節ロール軸のMicroMGを覆う枠を接着してピッチ軸を立てる穴を開けた。ピッチ軸を立てると思っていたより幅が広くなりそう。
股関節ロール軸の上にヨー軸を追加してヨー軸の間にロール軸を配置する図を描いてみた。この上にヨー軸やピッチ軸を付けるとバッテリーが載せられない。胴体のヨー軸より股関節ヨー軸を優先する。
フリー軸にサーボホーン相当の部品を付けた方が組み立て易くなる。
0 件のコメント:
コメントを投稿
次の投稿
前の投稿
ホーム
登録:
コメントの投稿 (Atom)
フォロワー
ブログ アーカイブ
►
2024
(89)
►
3月
(29)
►
2月
(29)
►
1月
(31)
►
2023
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2022
(364)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(29)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2021
(367)
►
12月
(31)
►
11月
(31)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(31)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2020
(366)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(29)
►
1月
(31)
►
2019
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(30)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(31)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2018
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2017
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
▼
2016
(356)
►
12月
(31)
▼
11月
(30)
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(29)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(20)
►
1月
(32)
►
2015
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2014
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2013
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2012
(366)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(32)
►
7月
(29)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(30)
►
1月
(31)
►
2011
(360)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(28)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(25)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(29)
►
1月
(32)
►
2010
(387)
►
12月
(34)
►
11月
(36)
►
10月
(33)
►
9月
(33)
►
8月
(36)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(33)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2009
(219)
►
12月
(31)
►
11月
(31)
►
10月
(33)
►
9月
(31)
►
8月
(35)
►
7月
(50)
►
6月
(8)
自己紹介
ichiro
詳細プロフィールを表示
0 件のコメント:
コメントを投稿