2016年11月24日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足裏ロール軸の位置を変えた。膝サーボ前側にリンク取り付け用の土台を付けた。
股関節ロール軸のMicroMGを覆う枠を接着してピッチ軸を立てる穴を開けた。ピッチ軸を立てると思っていたより幅が広くなりそう。
股関節ロール軸の上にヨー軸を追加してヨー軸の間にロール軸を配置する図を描いてみた。この上にヨー軸やピッチ軸を付けるとバッテリーが載せられない。胴体のヨー軸より股関節ヨー軸を優先する。
フリー軸にサーボホーン相当の部品を付けた方が組み立て易くなる。

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