2016年11月14日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足裏ロール軸の接地面積を大きくした。
片足を上げる確認をして見たら股関節ロール軸が指定した角度にならない。今まで気にならなかったけど長穴で動かすのは良くないと言うことかな?
股関節ロール軸と足首ロール軸の長穴を止めて別の動かし方を考え始めた。ピッチ軸サーボにロール軸を立てる所は同じでロール軸のサーボホーンからフレームに繋ぐ所が違う。
股関節ロール軸の所は幅が広くなっても良いけど足首ロール軸の所はどうかな?

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