実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ヨー軸のサーボを固定する板を作った。腰ロール軸サーボを間に挟むつもり。
マイコンを頭に収めるとサーボケーブルを通す首を太くしないといけない。後ろ側を開けておけばそんなに太くならないかな？