2016年11月13日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足裏ロール軸のサーボを一つにして取り付けた。下半身ばかり重くなって上半身を傾けても効果がないかな?重量は730gになった。
サーボの設定を変更してモーションを作れるようにしたけどバッテリーの充電待ち。
片足を上げる確認をしたい。

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