2016年11月2日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
時間がなくて作業はしてない。
かかとを半球にして甲の所にロール軸を仕込むような足を考えている。直交にしないと剛性が問題になりそう。ピッチ軸の仕込みが解決できない。
部屋のコンセントは電圧が低下する事があってREC-ONの録画が失敗する。普通のBDレコーダなら問題ないのかな?

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