実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰ロール軸サーボを固定した。股関節ロール軸サーボのサーボアームを作った。後で補強する。
股関節ヨー軸を動かした時に股関節ロール軸のサーボアームがぶつからないようにしたつもりだけど、どこまで動かすか決めてないので調整しないといけない。
解体した後に組み立て出来るかな？