2016年11月18日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
MicroMGを使った股関節周りを考えていた。短い平行リンクにヨー軸を付ける図を描いたけどロール軸の付け方が上手く行かない。
足首関節をASV-15で組む図を描いてみた。足首が収まっても足裏の幅が広くなってしまう。
膝の所で生理的外反の角度を付けるとしても小さな機体だと微妙過ぎて作り難い。

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