2016年11月23日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝上の平行リンクで前側のリンク部品を切り出した。後ろ側はサーボホーンに取り付けるのと幅を変えた二段組みにするつもりなので面倒。
股関節ロール軸のMicroMGを覆う枠にピッチ軸を立てる穴の位置を決めよう。

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