2018年11月13日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
昨日描いた図から、サーボの位置と向きを変えて見た。
前後長を短くするには、サーボを縦向きに配置すれば良さそう。
高さはどれも同じくらい。
サーボを対向して膝関節を作ると前後と上下はコンパクトになるけど、幅が広過ぎる。

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