実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
高さを低くするために、リンクの１つをサーボ側面に繋いで、二段階に伸びる機構の図を描いて見た。
描いてる途中で他の案も浮かんで、結局どれが良いのか分からなくなった。
膝裏の軸に３枚重ねる事になるけど、膝関節の幅は許容範囲。