実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
図に合わせて組み立てた。
リンク部分を真っ直ぐにするとぶつかるので曲げた部品を作った。
そのせいで軸受けを付けれなかった問題は置いといて、膝上と膝下に繋ぐ方法を考えてた。
可動部は前側にしたい。
リンクが飛び出るので後方に傾けて、上下逆にした方が良さそう。
片足分しか作ってなかったので、残り片足分も作ろう。