2018年11月28日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節のピッチ軸とロール軸のサーボを太ももに付けるなら、空いた所にヨー軸サーボを収めれば良いと言う事で図を描いて見た。
関節を動かすのに必要な隙間は、今の組み方と同じくらい。
ピッチのアームサポーターは必要かな?
ピロボールの軸受けはヨー軸サーボに取り付けるつもりだけど、ロール軸のサーボアームとぶつかってしまう。
ピロボールの軸受けを骨盤側に付けたらヨー軸の動きと干渉してしまう。

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