実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下フレームに繋いだ。
何時ものように後で補強しないといけない。
膝上フレームに繋ぐには、膝上フレームを直さないといけないけど、股関節の機構も直したいので、どうするか悩む。
股関節を直すと腰から太ももまでを作り直さないといけなくて、年内に作業が終るかな？
先延ばししてもいつかやらないといけない。