2018年11月24日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
フリーホーン側のアームを作る前に、今有る部品を組み立てた。
ピロボールの下にナットとテーパーワッシャを挟んだらネジにぶつからずに動けた。
でも、ピロボールがサーボから離れるので力が加わった時に耐えられるかな?
組み立てて見たものの、膝上と膝下に繋ぐ部品が無いので向きが分かりにくい。
今日は秋葉原へ行けそう。

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