2018年11月1日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝裏側の軸を1つにしてグラつかない様にする事にした。
2つのサーボをくっつける方式と離す方式が考えられる。
グラつくのを減らすには2つのサーボをくっつけた方が良い。
でも可動域が狭くなりそう。

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