2018年11月15日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボを押し出す機構で、具体的な繋ぎ方を考えてるけど、上手い案が浮かばない。
押し出す機構は置いといて、下側サーボのサーボホーンに膝下フレームを直付けしたくなった。
そんな事をしたら膝曲げ状態で不安定になってしまうからやらない。

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