実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロール軸周りを修正中。
脚ロール軸サーボの５面を囲む方法を先に試して見る。
脚ロール軸の片側をネジ留め出来る様にしてる所。
まだ１箇所ネジ留め出来てないけど、これで脚ロール軸ブロックの剛性が高くなる予想。
脚ロール軸サーボの固定はもう少し掛かる。