実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの１脚づつ上げて行く足踏みで、脚を上げた時に機体が傾かないように脚を着く位置を調整して上手く行った。
側対歩の足踏みも試して見た。
他の足踏みより素早く動かさないといけないので、始めは手で支えておくけど、後は転ばないで足踏みを続けられたのは初めてかも知れない。
次は左右の爪先を付けるか交差して屈伸や足踏みして見よう。