実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚根元のフレームを作り始めた。
先ずは脚ピッチ軸のサーボアームベースに板を付ける。
この先にサーボの乗せる板を付ける。
サーボは４面を囲んでサーボアームを付ければ抜けないと思う。