実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚先を付けた。
時間短縮の為に以前作った物を使ったので爪先の接地面積が小さいし形も良くない。
斜対歩の足踏みが出来た。
爪先の接地面積が広くなる様な脚先を考えよう。