実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚先を動かすサーボを乗せる板を基準にサーボ角度を調整して見たら、ちょっとヨー軸が捻れてた。
後で背中ヨー軸の角度を調整しなかった事に気が付いた。
脚先を動かすサーボ台がアームサポーターから離れない様にストッパーを付けたけど、いらなかったかも知れない。