実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中を３サーボで干渉駆動する方式の試作を始めた。
先ずはサーボを正三角形に配置する台座とサーボをネジ留めする板を用意した。
サーボは直径80mmの円の内側に配置する。
サーボアームを外に付けると胴体直径は100mmくらいになりそう。
胴体の長さはまだ分からない。