実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚先のサーボアームを作って、サーボを囲む板を付けた。
サーボアームとサーボを囲む板の隙間が予定より広くなったので薄い板を挟んで調整しないといけない。
サーボアームの補強が必要。
脚先フレームをどうするか考えよう。