実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
平行リンクじゃない脚で足首まで別々に動かせる機構を作るには、１脚あたり３個のサーボが必要になる。
鳥脚だと可動範囲に合わせた機構が出来るかな？
人の脚だと難しそう。
考えてたら何も出来なかった。