実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットに適した脚機構が見つからない。
今まで考えた機構だと電池ボックスやマイコンを収める場所が無くなる。
ネットで調べてて、埼玉大学の恐竜型二足歩行ロボットの脚機構を変形した様な物を見つけた。
膝下を動かすサーボを省略出来る形になってる。
ちょっと試して見よう。