実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
恐竜ロボットの太ももフレームの前側だけで自立出来る様にマイコンの位置を変えた。
膝下の平行リンク用の部品を作ってる。
まだ足りない。
膝下を細くしたいけど、前から見ると左右の脚の間隔が広いので、あまり細いと見た目が良くない。
太ももの半分以下の細さにはしたい。