実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットで歩く為に必要な仕組みが分からなくなった。
脚を浮かせて前に着ければ良いのか。
脚を浮かせる時に引っ掛からないように膝を曲げて、脚を前に着く。
浮かせてない脚は機体を前に進める動きをしないといけない。
考えがぐるぐる回って前に進まないや。