実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
最近ロボット作りの意欲が下がってる。
脚機構を変えた小型四脚ロボットを構想中。
小さいサーボのトルク不足を補う為に干渉駆動で脚を動かす。
足首は平行リンクで劣駆動する。
脚ロール軸は収まらない？