実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
恐竜ロボットの膝下の平行リンク用の部品が揃ったので仮組みした。
膝を曲げられるけど、足首の動きを制御出来てない。
参考にした物に合わせて平行リンクの膝側軸受けを太ももフレームと分けたのが原因と思う。
太ももフレームに平行リンクを取り付ける様に変えよう。