実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
尻尾を左右に動かして重心移動するには、尻尾にバッテリーを収めて重くしないといけない。
前後のバランスを取る為に、首にもバッテリーを収めて重くする。
バッテリーは、単４のeneloopを4本使う予定。
脚の根元と先を動かすサーボを並べて取り付ける配置を考えてたら、各部の大きさの比率がおかしくなった。