実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
干渉駆動をリンクで繋ぐと可動範囲が狭いのでワイヤーで繋ぐ方法を考えてたけど、ワイヤーの留め方や長さの調整方法が分からない。
干渉駆動を諦めて、太ももフレームに膝下を動かすサーボを取り付ける方法を考えてた。
膝の所を細くしないといけないので、太ももフレームにサーボを埋めてリンクで繋ぐ方法にしよう。
膝下の可動範囲はカバー出来るハズ。