実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットの太ももフレームを補強してる所。
まだ捻れてしまう。
膝下を動かすサーボの上の辺りでアームサポーターを挟む補強もしないといけない。
太ももフレームの上辺でもアームサポーターを挟む様に出来ないかな？
膝下フレームは二重にしてサーボケースに擦り付ける感じの補強を考えてる。