2020年10月25日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットの膝上フレームを用意した。
膝下と繋ぐネジ穴はまだ開けてない。
4サーボで動かすなら、もっと小さいマイコンでも良いんじゃないかと思ってmicrobitを使ったプログラミングフォロを手に入れてみた。
プログラミングフォロが歩ける機構は良く分からない。
microbitは思ってたより大きい、サーボを繋ぐには改造しないと駄目だ。
IchigoJamのマイコンなら予備が有ったけど、1から作る気力は無い。

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