実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
脚の軸受けの所にタミヤの金属ブッシュを取り付けて摩擦を減らしたつもり。
膝下を動かすリンクの形はS字にすると細く見えるかも知れない。
ネジが緩まない様にナイロンナットで締めよう。
足首から足裏の距離を少し広げると膝下が長く見えるかな？
電池ボックスとマイコンを床と平行に取り付けて高さを低くした方が良さそう。