実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
恐竜ロボットの脚サーボに太ももフレームを付けた。
サーボホーンのネジ穴が小さくて、フレームのネジ穴位置が合わなかったり、ピンセットでネジを持たないといけなかったりで手間が掛かった。
太ももフレームが左右に動かない様にアームサポーターを付けて、更にアームサポーターを挟む部品を付けた。
次は膝下の平行リンクを作ろう。
太ももの所に脚ロール軸サーボを付けて、恥骨辺りにリンクを繋いで見たいけど、それは後にしよう。