実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
尻尾を動かす機構を考えてて、尻尾で左右のバランスを調整出来れば脚ロール軸は不要じゃないかと思った。
尻尾の動きを脚と連動出来れば、尻尾を動かすサーボは不要になる。
前脚は飾りと言うで保留にしておく。
後脚の脚先を動かすサーボを根元を動かすサーボのそばに取り付けて、リンクで脚先を動かしたら良いんじゃないか？
色々考えてて手を動かしてない。