実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットの胴体として、長さ13cm幅5cmの板に電池ボックスをネジ留めした物を用意した。
この板にアームサポーターを接着してサーボを取り付けて行く。
サーボの取り付けと取り外しが簡単になる様に、羽根付きサーボに替えて、アームサポーターの穴を変えないといけない。
大きさと重さはサーボのトルクがギリギリ。
後で、単４電池で１まわり小さいのも作りたい。