実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
平行リン用の膝側軸受け部品を太ももフレームに接着して、足首側軸受け部品を作り直した。
膝を曲げない時の足首角度に合わせて軸受け位置を決めたら、膝を曲げた時に足首がおかしくなった。
膝側と足首側の軸受け位置を揃えないといけない。