実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットに脚フレーム、電池ボックス、マイコンを取り付けて見た。
３本セットの電池ボックスだとネジ留め出来なくなるので、２本セットの電池ボックスを付けた。
ロール軸の左右間隔は計画通りだけど、位置が低く過ぎるな。
背骨に付いた骨盤に、脚ロール軸が繋がるので、もう少し上にしたい。
そう考えると、お尻側にお腹の板はいらない。
ピッチ軸サーボブロックの取り付け方を上下逆にして見よう。