2021年8月6日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのお腹の板にマイコンと電池ボックスを取り付けた箱をネジ留めした。
お腹の板の下側に電池ボックスを取り付ける縦板を接着すれば、ロール軸サーボの重さで変形するのを少し抑える事が出来る。
前機体のピッチ軸サーボブロックを1サーボに手直ししてる。
大きさを合わせる為にプラ棒を接着した。
プラ棒を重ねてプラ板を削る。
ピッチ軸サーボブロックの手直し前に、部品を並べて全体の長さを確認した。

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