2021年8月26日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのロール軸サーボアームの穴開けが終わった。
ロール軸サーボアームにサーボホーンをネジ留めした。
ピッチ軸サーボブロックを仮組して見た。
ピッチ軸サーボブロックを組み立てる前に、ロール軸サーボホーンの凹みとかの加工が必要。
ロール軸サーボホーンを接着する位置の目印は有るけど、目分量で決めないといけない。

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