実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのピッチ軸サーボブロックを組み立てて、胴体と繋いで見た。
機体全長が300mmになって、存在感が増した。
マイコンと電池ボックスの部分を縮めた方が扱いは楽になるけど、それは後にしよう。
前後端のロール軸押さえの板と胴体を繋ぐ部品を作ろう。
この機体の考え方で小型化するのもやって見たいな。