実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームを作成中。
外側の膝下フレームの形を整えたけど、膝上フレームとぶつかって膝の曲げが制限されてる。
こちらは、膝上フレームの一部を削れば良さそう。
爪先ロール軸を取り付ける部品を作った。
組み立て手順を考えると、内側と外側に分割しないといけない。
爪先の円弧の大きさはどのくらいが良いのかな。