実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中に斜めの板を付けて、周りを補強した。
手で機体を捻っても変形しないようになった。
電池ボックスとマイコンを配線して、ロール軸の原点を調整してから、ピッチ軸サーボを取り付けた。
胴体の前後端の板には、後で何か付ける。
仮の膝上フレームを付けてるけど、サーボホーンのクランプを絞めてないのでグラつく。
半固定のアームサポーターを付けて見よう。
脚の長さは、前後脚の間隔より少し長くして見る。