実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの作り直しを開始した。
先ずは、ロール軸サーボを取り付ける板と、お腹の板を用意する。
ロール軸サーボのフリー軸側は、マイコンと電池ボックスを取り付ける箱状の物で押さえる事で組み立て易くする。
今の所、ロール軸の位置が中央に見えるけど、お腹に電池ボックスを追加したり、背中を削ったりして行くと、ちょうど良い位置に見えて来るはず。
今回のポイントは爪先ロール軸。