2021年8月28日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前後端の板との隙間を埋める為に板を追加するけど、その前に少し手直しした。
追加する板をネジ留めしようと思ってたけど、お腹側はネジ留め出来ないので接着する。
追加する板とピッチ軸サーボブロックがぶつからない様に、内側の板を削った。

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