実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームに爪先ロール軸サーボを取り付けた。
もう少し補強するつもり。
次は、爪先ロール軸のサーボアームを作って、そこに爪先を取り付ける。