実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを作成中。
先ずはフレームの板に穴開けして大きさを確認した。
膝ピッチ軸サーボを取り付けて、変形しないように補強して行く。
膝がお腹の電池ボックスにぶつからなければ良い。